北京地质大学考研(中国地质大学(北京)控制科学与工程考研经验分享)

一、专业信息

所属院校：中国地质大学（北京）

招生类别：全日制研究生

所属学院：信息工程学院

所属门类代码、名称：[08]工学

所属一级学科代码、名称：控制科学与工程

一、考试性质

本门课程考试的主要内容是控制系统的数学模型、控制系统的时域分析法、根轨迹法、频率响应法、控制系统的校正、离散控制系统、非线性控制系统。注重考察考生是否已经掌握自动控制理论最基本的理论知识与方法。它的评价标准是使高校优秀本科毕业生能达到及格或及格以上水平。

二、考试形式与试卷结构

1.答卷方式：闭卷、笔试

2.答卷时间：180分钟

3.题型比例：满分150分，题型为基本概念、选择填空、计算、分析及证明题。

三、考查要点

1.控制系统的数学模型

自动控制系统的基本原理和基本概念，自动控制系统的分类，控制系统的微分方程建立方法，传递函数，系统框图及信号流图。

2.控制系统的时域分析法

线性系统时间响应的性能指标，一阶系统的时域分析，二阶系统的时域分析，高阶系统的时域分析，线性系统的稳定性分析，线性系统的稳态误差计算。

3.根轨迹法

根轨迹法的基本概念，绘制根轨迹的基本规则，参量根轨迹的绘制，非最小相位系统的根轨迹，用根轨迹法分析控制系统。

4.频率响应法

频率特性, 对数坐标图, 极坐标图, 奈奎斯特稳定判据, 相对稳定性分析, 用频率法辨识线性定常系统的数学模型。

5.控制系统的校正

常用校正装置及其特性, 用超前校正方法、滞后校正方法以及滞后-超前校正对控制系统进行设计和校正，PID控制器及其参数的整定。

6.离散控制系统

z变换理论，信号的采样与复现，脉冲传递函数，差分方程，离散控制系统的性能分析与数字校正。

7.非线性控制系统

非线性控制系统的特征，奇点与极限环，非线性控制系统的描述函数法分析，非线性系统的相平面分析。

四、参考资料

胡寿松主编，自动控制原理（第六版），北京：科学出版社，2013.

四、历年分数线

19年：政治：39 英语：39 数学：59 专业课：59 总分270

20年：政治：37 英语：37 数学：56 专业课：56 总分280

21年：政治：37 英语：37 数学：56 专业课：56 总分280

五、经验分享

政治：

我当时是有买《精讲精练》、《1000题》（上下）和肖四、肖八，以及《形势与政策》、《知识点提要》等等。因为担心后期任务过重，所以我是从暑假就开始学考研政治了，十月之前分配给政治的时间多一些，十月之后就减少政治学习时间了。

（1）《精讲精练》：我是先用了一个暑假的时间把它整体上过了一遍，同时配套完成《1000题》一刷任务。每天花1个半小时看一部分《精讲精练》的内容，再完成相应的《1000题》习题及订正。

Tips：学《精讲精练》的时候，可以结合个人情况，酌情配套视频使用，比如说搭配网上盛传的徐涛老师的强化班视频，我同学这样使用的效果还不错。

（2）《1000题》：我一共刷了三遍，前两遍是##从头到尾全做，第三遍是只刷第二遍的错题。

第一遍，全做+圈出不确定的题目，做完后对答案，把错题和不确定题目的题号都在答案册子上圈出来，并勾画不熟悉的知识点进行记诵。因为是配合《精讲精练》，所以花费7/8两个月完成；

第二遍，买了本新的《1000题》，再次全做+圈出不确定的题目，对答案，在原来的答案册子上用新记号标出这次的错题和不确定的题目，并分析原因。每天45分钟左右，大致花费9月一个月时间；

第三遍，回顾重刷第二遍的错题，对仍不会的题目和知识点进行记录。因为十月份专业课背诵任务加重，所以只每天20-30分钟左右，一直持续到拿到肖八的时候。

Tips:《1000题》不要想着做了一遍，擦了再做第二遍，真的我觉得到时候根本不想擦，反正我是这样的，而且有这种想法的话，在做第一遍的时候还会束手束脚，不敢写写画画，反而不好，所以说买一本新的刷第二遍吧，是真的香。

（3）肖四+肖八yyds 必买！！！

①客观题方面

这两本的选择题，我是各刷了两遍，第一遍全刷，第二遍刷错的和不确定的，考前再把两本的时政题全部再过一遍（我个人觉得把肖四肖八的时政做透非常有必要，也非常有好处的）。

Tips：刷肖四肖八一定要掐时间+算分，做好全真模拟。还有就是，一开始刷题的时候可能分只有20多、30多，但是不要气馁，把握好最后的时间多刷几遍，把冲刺卷中的知识点多记几遍，很多考点都是相通的，相信自己在考场上一定会有质的突破！

②主观题方面

我没有看肖八的大题，只背了肖四的大题。先把材料和题目看一遍，再看答案，勾画关键词，学习肖爷爷是怎么结合材料答题的，然后在题目下方写几个关键词，把答案背几遍之后，就看着题目和关键词进行记忆，多次反复，直到上考场。

Tips：我觉得背肖四大题的时候不要只背答案而不看材料，最好第一遍还是结合着材料去分析答案，从而有助于在考场上遇到没有背过的题目时能从材料中提取要点，拿到更多的分。当然，考试的时候一定要多写，能想到的与题目相关的都写上，而且可以分点的就标好序号，能让老师清楚地看到要点，不至于遗漏。

（4）《知识点提要》

我买了，但是看了几页之后就没怎么用，因为后来我是跟的腿姐的《30天带背》，用配套的书会更方便，所以这本就闲置了。

（5）《形势与政策》

这本我是买了也把题目全部刷了一遍，但是因为内容太多，就有点懒得记，所以到后期就没再看过这本，只看了肖四肖八的时政题。

2、腿姐

（1）“每日一题”

我一开始不知道有这个，是在9月份才偶然发现这个宝藏栏目的，然后就每天花15分钟左右刷刷题，看一看相关的知识点，一眼就会的直接过一遍，不会的陌生的就收藏起来多过几遍。我是觉得很有益处的，选题都是一些挺经典的题目，然后腿姐说部分也有适当的拓展延伸，有助于我们进行理解和思考。

（2）《30天带背》 非常推荐！！！

这个搭配《冲击背诵手册》使用，真的非常有用。在其中，腿姐会带着你把考试的重点内容全部串记一遍，对考试非常有帮助，就比如今年大题中考到的“必然与偶然”等等，我就是正好听了腿姐的带背才能记得这个知识点的。

（3）《冲刺救命班讲义》

这个我是从头到尾过了一遍，然后重点背了前面的“重要会议”部分。在这个讲义里面，就是整理了最新的一些重点时政之类的，就对考试蛮有帮助的（我个人觉得，把看这个会比看《形势与政策》的效率更高，当然时间充足的话两个都看看会更好）。

英语：

英语的学习是一个长期的过程，我的英语基础较好，四六级都过，六级511分，所以学习考研英语能轻松一点。

单词：《你还在背单词吗》+《红宝书》；

长难句：刘晓艳《不就是长难句吗》

阅读：唐迟《阅读的逻辑》+唐迟真题阅读课

新题型：刘琦，从网上找她的课

翻译：唐静（很耐心，很认真的一位老师），听课就行

完型填空：易熙人

作文：刘晓艳的课+王江涛《考研英语高分写作》

真题：《张剑黄皮书》（04——21）

（1）英语单词：

背诵单词就两个字——重复。

我刚开始背单词的时候，买了一本大艳老师的《你还在背单词吗》，对照视频倍速看了一遍，都是核心词汇，视频中很多鸡汤，也很好玩，有些很难的单词我现在还记得。但是我不建议看单词课，感觉有点浪费时间。如果时间比较充足的宝贝，可以看一下相关的单词课，我还挺喜欢大雁老师讲的鸡汤，很能激励我。

单词的背诵，要从备考的第一天坚持到考前的最后一天，一定要坚持坚持坚持，千万不要半途而废，每天设置好背诵量，背完就可以换别的学习内容。还有就是，背诵的时候，一定要动口动笔动脑，不然背完就忘了。

（2）长难句+阅读

得阅读者得天下。把握长难句的关键，就是分清句子的逻辑结构，弄明白主语谓语宾语，状语定语等等，阅读中充斥着很多长难句，这些结构也很复杂，所以备考的时候，一定要从长难句开始学习。

我当时买了一本《不就是长难句吗》，跟着大雁老师的课学了一遍，这个是在四月中旬就完成了。老师从很简单的句子成分开始讲起，很适合基础比较弱的同学。我的其他同学还有推宋逸轩老师的，大家可以都看看，选择一个适合自己的老师。我7月份之前，还跟何凯文的每日一句，把句子抄在自己的笔记本上，自己试着做长难句的划分，尝试对句子进行翻译。

弄懂长难句之后，就可以开始阅读的学习了。我用的是《阅读的逻辑》，跟着唐迟的课学了一遍，受益匪浅。老师在讲课的过程中，会穿插各种做阅读的方法，这些方法很实用，老师讲的都是真题，所以我们可以一遍学习阅读，一遍把握真题中的词汇，记住要时常复习。

阅读课学完之后，就可以尝试做一些早年真题了（10年以后的真题可以6月份之后再做），刚开始错很多是很正常的，不要看正确率，而是要看，你学到的阅读方法是否在这篇文章中用上了，是否把握文章意思了，文章中的词汇是否都记牢了等等。我当时做完一篇阅读之后，对照答案译文，整理重点单词，根据自己的理解，把每个段落的意思，都记在旁边。错很多或者实在不会的题目，就看相关的真题课。尽量每天一篇真题，保持自己的手感，我大概刷了三遍真题。真题是最宝贵的资源，千万不要浪费！

数学：

推荐教辅：李永乐考研数学复习全书、张宇基础30讲、高数线代概率论的指定教材等

推荐习题册：李永乐660、李林880、汤家凤1800、张宇300题

个人觉得，这个阶段最重要是打基础，至于跟哪个老师我觉得看个人吧，我也不想说一些引流的话，毕竟每个人的情况不一样。像我因为本身数学基础不错，所以这个阶段我基本在啃教材和做李永乐复习全书上的习题，课也没怎么听，题的话我浅做了一下汤家凤1800的基础篇（没做完）。

其实这个阶段说白了就是把基础知识过一遍，唤醒尘封的记忆，如果是本科没学过高数或者是基础比较差的话，我建议跟一下汤家凤的基础班或者武忠祥的基础班（好像武老师是只教高数的），线代李永乐，概统王式安。这个阶段虽说过基础知识，但也要做题，因为考研数学最重要的其实不是听课，而是做题。

习题册的话我大概介绍一下，660的话全部是客观题，听说还是挺有难度的（我没做过），基础比较好的可以尝试一下。

李林880的话是我唯一一本做完的习题册（惭愧），前期可以只做基础篇，基础篇已经比较贴近考研的难度了，综合篇就完全是拔高，建议强化阶段再做。

张宇的300题完全就是基础阶段用的，推荐用它来打基础，题目难度还比较适中（我只看过，没做），而汤家凤的话基础阶段只做基础部分就行了。

由于我基础阶段基本都是自己乱来啃课本，可能没有多大的参考价值，各位同学自己掂量掂量。顺便说一下，如果时间充裕的情况下，建议回归课本。课本上对于基础概念的描述以及定理的证明都可以学一学，这对后面强化阶段以及做题都有很大帮助，如果说没什么时间，还是建议以教辅为主，毕竟是应试。

3、强化阶段（7-9月）

推荐教辅：张宇18讲、李永乐线性代数辅导讲义、王式安概率论辅导讲义、张宇概率论9讲、武忠祥高等数学辅导讲义

习题册：660、李林880、张宇1000题、汤家凤1800题（不要全刷，刷一两本就够了）

到了暑假7月，因为没啥课了，这段时间我基本都留在学校全身心复习，强化阶段我也是7月才开始的，我认为这个阶段是比较重要的，这个阶段需要结合课程和做题，不断打牢地基和提高做题能力，为后面真题阶段做准备，这阶段我会说得比较详细。要是有小伙伴七月份开始，并且本身基础不错的话建议直接开始强化阶段，在我看来，强化阶段一般来说10月份之前结束都不算太晚，但我建议9月中旬能结束。如果本身基础不好，7月开始，也不要着急，可以慢慢地跟着强化班，遇到不懂不清楚得概念多看看课本，也不要急着赶进度，务必吃透关键知识点。这个阶段最重要得一点就是把基础阶段不懂得弄懂，打牢地基，并通过不断刷题提高题感和做题速度。

专业课：

其实专业课考的东西还是很基础的，个人感觉，把最基础的书读好用好，考高分是完全不成问题的，考试的时候合理的安排下时间，当初我就是看错了时间，导致后面的大题写的很匆忙，评论也胡编乱造，所以没有到理想份。希望想考高分的引以为戒。这个我就不多说了。但大家也不要松懈。毕竟我的好朋友挂在了专业上。专业能报班就报个班，常常会有事半功倍的效果。我当初8月份开始看专业课，完全摸不到头脑。而且总是对专业课有种莫名其妙的抵触感，所以就不愿意去看。一天用在专业课上的时间绝对不超过一个小时。什么真题

参考书之类的必备书都没看完一遍。到最后就背了背课本和辅导班发的知识点集锦。对于这个专业成绩我还是比较满意的。

六、写在最后

在考研的过程之中，我们只要无限的努力、保持心情舒畅的努力、阳光的努力、健康的努力就好，其他的就交给运气吧，要相信当你做出这个决定的时候就已经战胜了很多人了，你最要战胜的，只有自己。

把握好学习时间、学习效率了之后，相信自己一定可以。考研不只是知识的考验、更是心态的考验、坚持到最后终有收获。